Col tempo perfeziono un simulatore di guida. Riporto qui le scelte hardware/software che ho fatto, e qualche commento se vi interessa cimentarvi in un progetto simile.
Il software Sim Dash si collega ai dati di telemetria di diversi titoli (Projects Cars 2, Assetto Corsa, iRacing etc) per regolare il vento in base alla velocità.
E’ molto godibile, aumenta notevolmente la percezione della velocità, e molto piacevole d’estate perchè evita che si appanni l’headset se fa caldo.
Anche questo si collega ai dati di telemetria, il kit è visto dall’OS come scheda audio a cui il driver manda i bassi per le vibrazioni. Tre aree: seduta, pedaliera, schienale.
Carino, ovviamente serve per sentire fisicamente quando si tocca un cordolo o si entra in una zona sterrata.
Le piattaforme son classificate a seconda di quanti assi gestiscono (da 1 a 6). I primi tre assi sono rotazione sugli assi X, Y, Z. Gli altri 3 sono traslazione sugli assi.
Ho scelto il modello P3 (3 DOF) di DOF Reality per il costo contenuto (non avendo modo di provarne diversi), e perchè mi lascia la possibilità un domani di upgradare al modello P6 (6 DOF).
Il visore non è dotato di audio, uso delle Sennheiser wireless.
La scelta è tra usare monitor 2D o un visore VR. Monitor, di solito se ne usano 3 (più altri per stats e telemetria), ma preferisco la VR come realismo. Per questo ho optato per il Pimax, che ha un FOV (Field Of View) enorme riducendo notevolmente “l’effetto maschera” di altri headset (Oculus, Vive etc), oltre ad una risoluzione notevole contro lo screen-door effect.
Se optate per i 3 monitor, tenete presente che dovrebbero muoversi insieme alla piattaforma DOF.
Probabilmente per sessioni di ore ed ore da professionista, monitor 2D sono meno faticosi per la vista.
Tenete presente che i titoli di racing che supportano il VR sono pochi.
Anche una scheda video minore può essere accettabile, a patto di rinunciare alla qualità grafica mantenendo i 90fps se utilizzate un headset VR. Il frame-rate è fondamentale per evitare il motion sickness, soprattutto agli ospiti/amici neofiti. Per questo tendo ad evitare qualsiasi interpolazione (reprojection) cercando di tenere il rate dell’headset, a discapito della grafica.
Se optate per monitor 2D, è sufficente una scheda minore.
PC
Un qualsiasi PC medio-alto (un I7 come minimo), adatto alla scheda video.
Come simulatori, che supportano la VR ce ne sono pochi, attualmente uso
Projects Cars 2 – Entertainment, ad esempio giro Lamborghini in Costa Azzurra, o rally su neve. Il preferito per ospiti e neofiti. Il generale una configurazione che predilige la grafica e il divertimento alla precisione. Ad esempio, no danni reali.
Assetto Corsa – Simulazione, generalmente la F2004 di Michael Schumacher a Monza. Configurata per una esperienza il più realistica possibile.
iRacing ce l’ho configurato, ma preferisco Assetto Corsa nel suo target.
Sono nato nel 1976, estremamente ottimista, perennemente alla ricerca di cose in grado di stupirmi o emozionarmi, e mi sto rendendo conto ora di non avere mai scritto un curricum vitae in vita mia. Colgo l’occasione per raccontare quanto ricordo, così se nessuno leggerà, almeno funzionerà da diario per quando sarò rimbambito.
Mi son appassionato all’informatica da bambino. Durante le elementari e scuola media, scrissi il mio primo videogioco in Basic su Commodore 64. In seconda superiore vinsi una borsa di studio (foto ricordo) per aver sviluppato un motore di libri-game su 8086 (un Amstrad 1512), in Pascal. Nel 1990 non insegnavano programmazione nel biennio delle superiori, ero un autodidatta.
Ho vissuto i tempi del navigare nelle BBS con uno Zyxel da 1200 baud, attendere 20 minuti di dial-up per una GIF da 50kb, buttare giù innocenti con WinNuke perchè l’ISP aveva solo 8 linee dial-up sempre occupate. Giocavo ai titoli Sierra in CGA, per dire.
Triennio delle superiori come Perito Informatico. Uscito con 46/60, ero una capra in italiano e elettronica. Conclusi le superiori presentando una tesi in C++ (in classe insegnavano solo Pascal), un CAD tridimensionale, con relativa tesi su algoritmi di grafica tridimensionale e rendering di superfici nascoste, sempre studiati da autodidatta.
Il mio professore di Matematica delle superiori mi notò, e mi coinvolse in un progetto europeo di realizzazione di una piattaforma di e-Learning orientata non alla formazione, bensì al motore per lo svolgimento di esami (e-Testing). Sviluppai quel progetto mentre svolgevo il servizio civile, e la sera & weekend durante le prime esperienze lavorative.
Lavorai solo un anno o forse due a Milano come dipendente di altri, poi freelance con partita IVA, infine il progetto con il mio ex professore di Matematica iniziò a ingranare, e insieme a lui fondai la mia prima società. Il nostro software di e-testing era usato da diversi clienti francesi (Bank BNP Paribas e diverse università), e dalla Università Bocconi di Milano. Il software fu poi usato come piattaforma per l’ECDL in Italia da parte di AICA (un fork rinominato Alice), installato in migliaia di istituti d’Italia, con il quale la nostra società erogava milioni di esami all’anno. Il picco della mia prima società fu un organico di 11 dipendenti, ma poi quell’avventura finì. Lo sbaglio fu che avevamo un singolo cliente che copriva oltre il 90% di fatturato, e quel cliente decise di realizzarne una copia in casa per ridurre i costi. Mai provato rancore, avrei fatto lo stesso, ma il dover licenziare degli amici è stata una delle esperienze più brutte della mia vita.
Da allora ho sempre schifato dover fare l’amministratore o discutere di contratti, commercialisti etc. NIENTE è paragonabile allo scrivere un algoritmo e vederlo girare. E’ arte, creatività, l’adorare una propria creazione che diventa creatura.
Dal 2006 in poi mi sono dedicato sia in ambito lavorativo che per passione alle tematiche di Net Neutrality e decentralizzazione della rete.
Dal 2006 al 2011 ho sviluppato, insieme ad un mio amico, un software chiamato Osiris – Serverless Portal System. Era scritto in C++, multipiattaforma Win/Linux/macOS. Lo scopo era un Content Management System (in realtà molto orientato ai forum) in cui ogni nodo partecipava alla distribuzione dei contenuti (via P2P, DHT etc). Distribuito, indistruttibile, incensurabile, con un sistema di reputazioni per una amministrazione decentralizzata, e un sistema di fork nel caso di discordanze sull’amministrazione. Si arenò dopo 5 anni di sviluppi per una serie di problemi: perdita di interesse nello sviluppo (erano interessanti le tematiche P2P, ma non molto lo scrivere un CMS da zero), difficoltà di avviare un social, e non riuscivamo a trovare la quadra a una serie di problemi di un sistema trustless, molti dei quali affrontati e risolti da Bitcoin anni dopo con i “Proof of x” e gli incentivi economici.
Nel 2009/2010 uno dei principali beta-tester di Osiris, HostFat, iniziò a dedicarsi a Bitcoin, cercando di coinvolgerci. Lo ignorammo per proseguire con Osiris, il mio più grande rammarico…
Sempre in quel periodo realizzai una serie di progetti, tra cui un monitoring della Net Neutrality di rilevazione delle tecniche di blocchi/censure applicate da ISP e governi, e ipleak.net , uno storico ancor oggi “what is my ip address”, probabilmente il primo in assoluto in grado di rilevare i DNS.
Nel 2009 presentai come relatore alla Festa dei Pirati a Roma sia Osiris che NeuMon, fu la mia prima e unica esperienza da relatore.
Quell’evento gettò le basi del progetto successivo, AirVPN.
Dal 2010 ad oggi, sono uno dei fondatori di un servizio di VPN chiamato AirVPN. Mi occupo come team-leader dell’infrastruttura e dello sviluppo di tutti i software, sia server che client.
Hacking (ehm, più che altro mi piace capire e difendermi dai CVE, ma non ho mai fatto dei pentest seriamente), VPN, Net Neutrality, P2P, crittografia, cryptocoins.
Home-automation e IoT. Mi piace dedicarmi alla mia casa, che è un calderone enorme di svariate tecnologie da integrare. Ne parlo un po’ qui.
Grafica 3D e sviluppo videogiochi (più indie-art, mai pubblicato nulla seriamente).
VR/AR/MR e home-entertainment. Ho tantissimi headset VR e diversi hardware di gaming in casa.
Scelte da coder
Sviluppo prevalentemente in C# (VisualStudio, MonoDevelop sotto Linux, Xamarin sotto macOS). Occasionalmente, per cose di basso livello, C/C++. Lato server di solito PHP, più per abitudine che altro. Ovviamente HTML/JS/CSS/SQL. Ho masticato di tutto. Adoro Unity Engine.
Host primario Windows, principalmente perchè molti software che uso (soprattutto in ambito VR) non esistono in altri OS. E perchè sviluppando multipiattaforma, preferisco avere X distro Linux/macOS come VM piuttosto che focalizzarmi su una. In ogni caso preferisco Debian, che uso su tutti i server che gestisco.
Se volete contattarmi, il metodo più veloce è un DM in Twitter, e poi Signal/Telegram/Whatsapp. Se volete ingraziarmi, contattatemi su Mastodon o Keybase o qualche sistema di nicchia ma che merita, così lo studio. No Facebook, No Instagram, No Linkedin.
Ho recentemente testato Amazon Echo / Alexa (in particolare un Echo Plus e un Echo Spot) per la mia domotica (una domotica che nel mio piccolo considero ‘seria’, non semplicemente du’ device IoT tipo le luci Ikea o Hue).
In linea generale, è un ottimo prodotto. Mi sto attrezzando per piazzare diversi Echo in giro per casa per un’ampia copertura, per cui ho gradito così tanto il prodotto che NON indagherò se la soluzione Google è meglio o peggio. Feedback molto graditi comunque.
E’ un’intelligenza artificiale?
No. Qualsiasi frase fuori dai suoi pattern-matching non funziona.
>Alexa, sei meglio di Cortana?
>Mi piacciono tutte le intelligenze artificiali.
>Alexa, sei un’intelligenza artificiale?
>Purtroppo non trovo la risposta alla domanda.
>Alexa, quanto fa 2+2?
>2 più 2 uguale 4
>Alexa, quanto fa 5-20%?
>Il risultato del calcolo è -1.995.
(sia Wolfram Alpha che -bada bene- Windows Calc.exe rispondono 4.)
E’ un sistema di controllo per domotica?
Attualmente no.
Forse può essere considerato un sistema minimo in tal senso. Meglio considerarlo un’estensione, un helper di un sistema terze-parti di domotica.
Pare limitato e pensato per chi ha un numero di device che si contano con le dita, pochissime tipologie, pochissime feature supportate.
A spanne pare più una scelta di target che un peccato di gioventù.
Nel mio caso specifico ho oltre 70 devices listati nell’app Alexa: li elenca in ordine alfabetico, senza alcuna organizzazione tipica di altri sistemi di domotica (stanze, aree etc).
Usabilità UI scarsissima. Per dire, per rimuoverle tutte durante le prove, ho dovuto cliccarle una ad una, oltre a crash vari.
A titolo di esempio, la gestione termostato: accetta un
>Alexa, imposta termostato a 20
oppure
>Alexa, alza la temperature di 3 gradi
e qualcosa su modalità e scheduling. Nient’altro.
Non mi risulta sia preso in considerazione abitazioni con più termostati (per dire uno per piano), figuriamoci la gestione di temperature diverse a livello di singola stanza (generalmente gestiti con valvole di regolazione radiatori termici, a livello di calorifero o a livello di collettori nei riscaldamenti a pavimento). Roba che una qualsiasi centrale z-wave (da Fibaro a domoticz su Raspberry) gestisce facilmente.
Se avete un termostato di quelli supportati, fatemi sapere nei commenti o su Twitter se esiste un modo per chiedere la temperatura impostata o chiedere la temperatura rilevata, che non sia un’invocation a skill esterne.
Un
>Alexa, chiedi a Nest la temperatura impostata”
può essere accettabile, ma significa che Alexa non lo supporta di suo (come feature Smart Home).
E’ vera domotica? Funziona senza internet?
No. Il che a mio avviso lo rende totalmente e perennemente NON catalogabile come “sistema di gestione domotica”.
Nessun altro sistema di domotica closed (Fibaro per dire) o open (Konnex, Domoticz, OpenHab per dire) richiede internet per forza, funzionano ovviamente in lan.
Di fatto, è un helper, un gateway, niente di più.
Oltre al suo funzionamento di base, che richiede un riconoscimento vocale lato cloud, anche tutte le Skill per estenderlo sono necessariamente cloud-based.
Se avete un device IoT o generalmente un hardware comandabile in casa (per dire, una caldaia via seriale o modbus) dovete sperare che il produttore supporti Alexa (via cloud per forza) o implementarlo voi (in bocca al lupo).
Per me è inconcepibile che un sistema di domotica che deve funzionare IN CASA MIA debba dipendere da qualcosa ESTERNO A CASA MIA.
Ci si ritrova a dover avere un sistema di backup per forza (immaginate il dover aprire un cancello in mancanza di connessione internet).
Per capirci, neanche una lampadina Philips Hue o Ikea che controlla una lampadina dentro una plafoniera è domotica vera: se non si può riaccendere via app dopo aver premuto il pulsante a parete, trattasi di giocattolo, non domotica. Imho.
Personalizzazioni, adattamento a sistemi di domotica custom
Per cui l’integrazione tra Alexa e il mio sistema di domotica è necessariamente (o banalmente…) che Alexa sia un’interfaccia per richieste REST/API via http a un mio Raspberry locale che gestisce a sua volta tutto (compreso Konnex).
Ci sono fondamentalmente due approcci (distinti): una Custom Skill o una Smart Home Skill.
Una Custom Skill permette potenzialmente qualsiasi interazione, ma necessita di essere invocata esplicitamente per nome.
Una Smart Home Skill permette di controllare devices (solo quelli previsti, da elencare preventivamente) senza invocazione, ma supporta pochissimi comandi.
Per farvi un’idea, Fibaro li supporta entrambi, per cui ha dovuto creare due skill distinte, la Smart Home per i comandi base e la Custom per tutti gli altri comandi.
La mia Custom Skill
Output di linux “uptime” via Custom Skill, “Raspberry” come invocation
Una Custom Skill significa dare un nome alla propria skill (nel mio caso Memole) e invocarla.
L’ho chiamata “Memole” per rendere la gestione della mia domotica user-friendly, famiglia-compatibile. Ho seriamente pensato di mettere un pupazzetto di Memole sopra ogni Alexa, per dargli un senso.
D’altro canto, che alternative mi permettono? “Raspberry”, “Casa” sarebbero nomi peggiori come invocation (Chiedi a Casa la temperatura? … madò).
Quindi:
> Alexa, chiedi a Memole la temperatura in cucina
significa implementare in Alexa Developer Console una skillMemole, un intentMyGetTemperature, e infine il match di un utterance, una frase che Alexa può riconoscere, tipo
> Alexa, chiedi a {skill-name} la temperatura in {parametro}
Così posso ottenere che mi chiama un url del mio Raspberry passandomi l’intent GetTemperature e parametro=cucina
Questo per OGNI pattern che voglio gestire.
Non c’è verso che l’url sia lan. Deve essere raggiungibile da AWS. Deve essere sotto HTTPS valido, e -incredibile ma vero- LetsEncrypt non è accettato. Nel mio caso, ho configurato un reverse-proxy dal mio dominio al mio raspberry di casa.
Non c’è verso di ricevere la frase intera chiesta ad Alexa. Di più, i parametri devono essere dei tipi specifici. Pare che supportavano un generico AMAZON.Literal a mò di stringa, per permettere un
> Alexa, chiedi a Memole {stringa Amazon.Literal}
in modo da smazzarmi raspberry-side richieste generiche, ma è stato deprecato, perchè Amazon pretende che le varie utterance siano il più possibile esplicite nel loro cloud.
La mia Smart Home Skill
Lo scopo è poter dire ad Alexa
Alexa, accendi luce cucina
il che significa che, come minimo:
Alexa dovrà chiamare un url sul mio raspberry per l’accensione
Alexa dovrà chiamare un url per sapere lo stato attuale
Gli step sono i seguenti:
Creare una skill Smart Home su Alexa Console
Creare una funzione lambda su AWS
Collegare la skill Alexa con la funzione lambda su AWS (e tutta la configurazione di autorizzazioni, oauth2, AWS role etc…)
Attivare la skill sul mio Alexa
A questo punto, parte una procedura chiamata Discovery: La funzione lambda chiama il mio raspberry per avere un elenco di devices, in modo che Alexa sappia quali capabilities supporta e come invocarle. L’elenco è qui.
Non mi dilungo per ora sull’implementazione della funzione lambda, mi limito a qualche perplessità:
Tutti i device generalmente on/off (luci o prese comandate) è solo questione di manovalanza.
Idem le luci dimmerabili o RGB, anche se non le ho ancora affrontate.
Ad oggi non ho ancora capito qual’è il Controller raccomandato/equivalente a un semplicissimo e banale click. Per dire, il The Button Fibaro.
Ad esempio, il mio cancello elettrico, posso solo dargli un impulso “Apriti”, ma non è uno switch on/off e non posso saperne lo stato, e ad oggi non ho idea di come gestirlo con Alexa.
Non ho ancora capito come gestire motori. Di solito nella domotica generale han funzioni “avvia/ferma/direzione(apertura/chiusura)”. Forse devo usare un LockController, ma non ci sono ancora riuscito.
Ad esempio, per un vasistas una funzione base è avviare l’apertura, e potergli dire ‘stop’ al momento giusto. Discorso simile basculanti garage.
Bon, per ora mi fermo qui, se avrò feedback magari estenderò qualche spiegazione.
Nel leggere il progetto di Francesco Tucci : La domotica fai da me mi è venuta voglia di raccontarvi il mio, molto simile come motivazione di base.
Premessa: NON mi occupo di questo per lavoro, l’ho realizzato negli anni SOLO per casa mia SOLO per hobby.
Come dice Francesco,
“Non sono dipendente da servizi che potrebbero fallire o chiudere”
il mio sistema di domotica è nato dal rifiuto totale di volermi appoggiare su progetti commerciali di terze parti. Casa mia dovrà funzionare anche tra trent’anni quando sarò un vecchio rimbambito. E magari non essere costretto a usare App Android separate tra loro e poter liberamente scrivere script di interoperabilità.
Centralina di controllo
Un Raspberry PI.
Ha un unico file config.json con tutte le opzioni specifiche di casa mia: temperature volute, widgets da mostrare nella UI, mappa mac-address>plugin, etc.
Riempie un unico file data.json con tutti i dati che raccoglie.
Raccoglie dati via nmap sui devices in rete. Questo per avere un’elenco dei devices in rete locale. Shot di UI
Nel file config.json ci sono tutti i map mac-address->plugin, ad esempio c’è
La centralina dopo aver verificato quali devices sono online, se al device corrisponde un plugin (nel caso di esempio “dyson-pure-cool”) lancia lo script che lo controlla per raccogliere dati
(nel caso di esempio temperatura, umidità etc).
Monta un webserver (nginx) con un’interfaccia jQuery tutta in ajax che legge il data.json e genera la UI. La vedo da remoto via port-forwarding su una VPS mia su Amazon EC2. Ho un’app Android ad-hoc (che in pratica è solo un WebView).
Ad esempio, un widget in config.json così
Ho un sistema Instabus/EIB/Konnex, uno standard open che permette l’interoperabilità di componenti elettriche.
In pratica quando ho costruito casa, ho fatto mettere una canalina che contiene un bus-dati EIB.
In un sistema elettrico normale ogni interruttore è collegato a una luce fisicamente, io invece in OGNI interrutture di casa ho un modulo che manda un telegramma “è stato premuto” e basta, e una centralina che reagisce in base alla configurazione, tipicamente un “accendi la luce X”.
Questo mi permette via API di controllare tutto (per dire, aprire il garage o il cancello elettrico dalla mia UI).
Permette anche la creazione di scenari, tipo “Se premo il bottone vicino all’uscita, spegni tutte le luci e chiudi tutti i vasistas”.
Uso il software ETS5.5 per la configurazione e debugging, e un Gira Ethernet per il controllo dai miei scripts. Shot per curiosità di ETS5.5:
Autoalimentazione elettrica
Ho diverse soluzioni semi-funzionanti per rilevare l’uso della corrente elettrica.
L’ultimo in uso oggi sono le API di TeslaWall2 (qui un esempio di output json), che mi permettono di leggere in realtime il consumo di casa, quanto produce il fotovoltaico, quanto è coperto dalla batteria di accumulo, quanto compro da Enel.
Ho un fotovoltaico da 18 kW, una batteria di accumulo da 14 kW (sto valutando se metterne altre due), il tutto in un trifase con stabilizzatore di tensione.
In estate ho un’autoalimentazione da oltre il 90%, in inverno con il riscaldamento una percentuale molto più bassa.
Riscaldamento
Questo è stato uno dei primi obiettivi del mio sistema, in quanto per scelta NON ho alcun termostato in casa e se il riscaldamento funziona male mia moglie giustamente sclera.
Attualmente ho due Raspberry che rilevano temperatura e umidità per piano.
Il raspberry centralina li interroga, e in base a un’algoritmo scritto in uno script determina se comunicare ad un quarto Raspberry collegato via modbus alla caldaia l’attivazione dei relè.
Praticamente ho un termostato software.
Cerco di usare una caldaia a gas SOLO come sistema di backup, ma a regime il riscaldamento a pavimento è alimentato da una pompa di calore, un Hybrid Cube Daikin per l’acqua calda, sei splitter e altre due macchine esterne. Via modbus ho i dati in realtime dello stato caldaia e delle temperature (water inlet, leaving, outside, tank etc).
Al fine di aumentare l’autosostenimento, applico regole tipo il cercare di alzare la temperatura finchè il fotovoltaico produce evitando se ragionevole l’uso della corrente di notte.
Altri agganci con IoT
Un hub Z-Wave Fibaro con cui controllo qualche presa comandata e gestisco gli occhietti Fibaro
Un Lametric Time come UI per l’output di qualche valore
Un Philips Hue per qualche luce RGB
4 Dyson Pure Cool
Un videocitofono Biticino
Rete lan
Ho 15 punti lan e 5 router wifi. La casa è ampia, è l’unico modo per avere una copertura decente da ogni punto della casa.
Uso un Vigor 2760 come router primario per l’ADSL, QoS etc, principalmente perchè il mio ISP mi ha dato una configurazione IPv6 strana che riesco a far andare solo con quello.
Ai tempi della richiesta IPv6, diversi anni fa, a detta del mio ISP fui il primo a chiederlo…
Antifurto
No. Cioè, c’è l’antifurto, un TecnoAlarm, ma per scelta è totalmente manuale e separato dalle mie diavolerie DIY.
Fine
Bon, per ora mi fermo, magari se l’argomento piace integrerò qualche altra spiegazione.
Mi piacerebbe migliorare la UI, collegare qualche assistente tipo Google Home o Amazon Alexa, proseguire con l’abolizione di roba di terze parti (es. il videocitofono) e mille altre robe. Come sempre è il tempo che scarseggia.
Ciao!
Scrivo una articolo sul problema nausea nel VR (Virtual Reality), basandomi sulla mia esperienza.
E’ un problema molto importante per questa tecnologia. Quelli che pensano che sia il limite di QUESTA generazione di tecnologia VR sbagliano, il problema è più complesso e non è generalmente legato all’hardware in uso.
La nausea nel VR viene quando i sensori naturali del corpo umano trasmettono delle informazioni contraddittorie. Il vostro cervello pensa siate malati, e attiva una strategia di sicurezza: la nausea per vomitare.
Inoltre, più tempo si usa un sistema VR, più la nostra mente & corpo si abitua. Personalmente, uso prototipi VR da 3-4 anni, e non c’è più quasi nulla che mi provoca nausea.
Credo ci sia qualcosa anche legato all’età. Faccio provare i miei sistemi VR a parecchi amici (che mi chiedono spiegazioni, altro motivo di questo articolo). Non ho mai riscontrato alcun problema di nausea in ragazzi/e sotto i 16 anni, che riescono a giocarci anche per ore. Probabilmente un’adattamento più rapido del loro sistema vestibolare.
Parliamo di sistemi così evoluti (finalmente) che cercano di ingannare il cervello umano per fargli credere di essere davvero in un ambiente non reale. Il paragone delle tecnologie VR vs occhialini 3D mi fà rabbrividire ogni volta che lo sento.
Riassumo qui sotto le soluzioni software e hardware attualmente in uso che conosco. I link ai titoli di videogiochi sono i trailer su YouTube.
Soluzioni Software
Evitare completamente un movimento che non avviene nella realtà.
Nella maggior parte dei casi richiede una configurazione dello spazio dedicato al sistema VR chiamato Room space.
L’azione nel gioco può avvenire interamente nell’area fisica dedicata al VR. Fantastic Contraption è stato praticamente il primo titolo di questo genere.
Ma non è strettamente necessario, in The Climb si può esplorare interi ambienti senza alcun movimento artificiale.
Collocare il giocatore in un ambiente virtuale fisso
Se il giocatore è all’interno di un veicolo (una macchina, un’astronave, un mech) la nausea da movimento è ridotta. Anche perchè generalmente la vista periferica è statica (vedi Tunneling più avanti).
Anticipare la traiettoria di movimento
Il movimento del giocatore nell’ambiente è prestabilito. Tipo una corsa su vagoni delle giostre.
Metodo scelto da Until Dawn Rush Of Blood, Archangel e molti altri.
Il sapere a priori quale sarà il movimento che sta per avvenire, riduce notevolmente la reazione negativa del sistema vestibolare. Se la velocità di corsa è alta, è consigliato mostrare graficamente il percorso per permettere al cervello di anticipare il movimento.
Teleporting
Teleporting con orientamento
Non è molto amato dai giocatori, perchè (oltre a essere innaturale ovviamente) nella maggior parte dei casi dopo il teleporting ci vuol del tempo perchè il giocatore si renda conto della nuova posizione (tipicamente l’orientamento).
In Robo Recall han cercato di risolvere chiedendo al giocatore di impostare il futuro orientamento a priori.
Deve inoltre essere introdotto con una dissolvenza (fade in/out), che anche questo spezza l’esperienza.
Infine è ovviamente scorretto se usato per schivare nemici.
Tunnelling
Tunneling: Comfort Mode in Google Earth VR
Si tratta di nascondere la vista periferica durante il movimento, anche come segnale di movimento in corso.
E’ il metodo scelto da Google Earth VR, chiamato “Comfort Mode” (disattivabile).
Ridurre o rimuovere al minimo le accelerazioni
Le accelerazioni provocano nausea. Nel VR è meglio passare a una velocità di movimento secca al volo.
Ridurre al minimo la necessità di rotazione manuale (tipico Mouse Yaw, o la rotazione negli FPS muovendo orizzontalmente il thumbstick destro).Alcune esperienze VR sono chiamate forward-only, ad esempio Farpoint, se concepiti in modo da non richiedere MAI una rotazione manuale del giocatore, e quindi compatibili anche con ambienti VR da 180° e non 360°.
Se la rotazione manuale è indispensabile, deve avvenire a step (45° o 90° tipicamente), e non in maniera fluida come avviene in qualsiasi gioco 2D.
Best practice
Se un gioco è nato per il 2D, o se deve supportare sia 2D che VR, ci sono diversi accorgimenti che van sistemati o radicalmente disattivati. Ne cito solo qualcuno come esempio.
Spesso elementi grafici nel 2D non sono reali oggetti nella scena, ma ‘overlay’ o come risultato di post-processing 2D. Un tipico esempio è la luce volumetrica da finestre. Questi elementi van corretti o rimossi nella versione VR.
Ci sono dei movimenti del giocatore che nel 2D sono tipici, ma nel VR vanno rimossi, ad esempio il bobbling (il fatto che nei giochi 2D mentre si cammina, la testa ondeggia per aumentare l’effetto), o l’ondeggiare nel salire una scala, etc.
Effetti di blur, soprattutto se di simulazione della messa a fuoco su un momento importante di una scena.
Se l’adattamento al VR è fatto male (anche semplicemente ombre sbagliate etc), il cervello reagisce male e fa scattare la nausea.
E’ sbagliato pensare che qualsiasi gioco in soggettiva possa essere adattato al VR con poco sforzo.
Soluzioni Hardware
La mia postazione Project Cars.
Una postura corrispondente
all’esperienza VR
aiuta ad evitar
la nausea
PC: Assicurarsi che il software giri constantemente al massimo degli FPS (90 nel caso di Oculus Rift e HTC Vive).
Se il framerate scende, uno ‘scatto’ nel semplice movimento della testa provoca nausea.
Questo è in assoluto l’accorgimento più importante che TUTTI devono verificare/sistemare prima di usare un sistema VR.
Headset: in teoria prossime generazioni di caschetti dovrebbero ulteriormente limitare la nausea, introducendo ad esempio FOV più ampi.
Ma questo sarà comunque relativo, il grosso dei problemi NON è legato all’headset e non può essere risolto dalle generazioni future di hardware VR.
Controller corrispondenti alla realtà virtuale: Una postazione di guida, una vera chitarra in Rock Band VR, impugnare un fucile con Farpoint.
Esistono strumenti che usano un processo chiamato neuromodulation, impulsi elettrici che tentano di regolare il ritmo gastrico.
Ad esempio Reliefband. Non ho idea se funzionano, mai provati.
Ovviamente, soluzione correlata, farmaci per prevenire la nausea. Personalmente non prenderò mai un farmaco per giocare a un videogioco.
Treadmill Simulator: Hardware per simulare il movimento. Il più famoso credo sia il Virtuix Omni.
Si indossano scarpe scivolose, che riportano il piede in posizione centrale per procedere con il passo successivo.
Personalmente, mai provato nessuno. Che io sappia, non ci sono neanche titoli AAA che li supportano nativamente.
Generalmente non fan nient’altro che simulare il tasto W della tastiera per il movimento del giocatore.
Per ora non mi viene in mente nient’altro. Aggiornerò l’articolo se mi salta in mente qualcos’altro, o scrivetemi nei commenti. Ciao!
Provo per diletto a riassumere la vicenda “Hacking beppegrillo.it/Rousseau”, basandomi su quel che so dai blog e dalle persone che seguo su Twitter.
Per scrivere una sequenza temporale degli eventi.
Come riferimento di links per chi vuole approfondire.
Magari per spiegare a chi non è competente in materia cosa è successo, cercando di usare un linguaggio non tecnico ove possibile.
Premessa: Non ho MAI tentato un hacking, né cercato vulnerabilità attivamente. Tutto quello che dichiaro l’ho semplicemente dedotto da informazioni pubbliche.
Gennaio 2017
Notai che il certificato SSL (l’accesso https://) di beppegrillo.it era scaduto da 5 giorni.
Nessuno si era accorto, quindi nessuno lo usava.
Accedere ad un sito web senza crittografia significa essere esposti a un attacco chiamato MITM (Men-In-The-Middle, ‘Uomo nel mezzo’).
Ad esempio se qualcuno, collegato ad un WiFi di un albergo, digita in un sito web senza https:// una login e password, chiunque ha accesso al router dell’albergo vede e può alterare questi dati in chiaro.
Claudio d’Angelis notò che in realtà l’accesso https:// non funzionava proprio.
.@disinformatico probabilmente perche' il sito e' gestito dal "nipote che smanetta" di turno che non ha la minima idea di cosa stia facendo pic.twitter.com/eV1m4YYTdM
Poi, per curiosità, avevo usato un test online di controllo sicurezza e configurazione di siti protetti, Qualys SSL Labs.
Se volete provare, basta andare qui: https://www.ssllabs.com/ssltest/ e inserire
https://www.beppegrillo.it
L’esito, a gennaio 2017, non solo mostrava una mal-configurazione di SSL (che di per sè non era così grave, tanto non era usato), ma evidenziava che era vulnerabile a un attacco chiamato POODLE.
Ok, impossibile da usare come vettore di attacco essendo SSL non usato. Ma evidenziava che, evidentemente, il server non era più stato aggiornato perlomeno dal 2014.
Paolo Attivissimo segnalò allo staff di Grillo il problema che avevo sollevato:
Evariste Gal0is apre un sito web, chiamato hack5stelle, in cui evidenzia come imporre un limite MASSIMO di 8 caratteri per una password sia RIDICOLO. Ed evidenzia una serie di vulnerabilità di tipo SQL injection. Sono un tipo di vulnerabilità che permettono di leggere arbitrariamente i dati dal database, anche quelli riservati. Altamente probabile che siano anche alterabili.
Non divulga alcun dettaglio su come sfruttare tali vulnerabilità, e dice che ha informato i responsabili del sito web.
E’ in gergo un WhiteHat, un ricercatore che cerca vulnerabilità nei siti web al solo scopo di aiutare.
Ha al suo attivo centinaia di segnalazioni utili, come si evince dal suo profilo su OpenBugBounty. Perchè lo fa? Per passione. Per aiutare i webmaster. Per difendere gli utenti. Per imparare. Per farsi conoscere, perchè magari un domani possa diventare un lavoro a tempo pieno. Lo fa gratis o qualcuno lo paga? Gratis. Non diverso dagli sviluppatori di software open-source che usate tutti quanti. Ricordatelo, grazie.
Già inizia a pentirsene poco dopo, ore 23:51
Scusate ho ricevuto troppa visibilità, che non riesco a gestire e in gran parte non mi interessa. Volevo solo avvisare di una potenziale–>
L’Associazione Rousseau pubblica sul blog di Beppe Grillo un post intitolato La sicurezza di Rousseau.
Di notevolmente ridicolo scrivono
Sono già state messe in atto tutte le azioni necessarie per impedire il ripetersi di intrusioni informatiche come questa.
(verranno smentiti successivamente)
e
In ogni caso il suo sito è già scomparso così come i suoi account social, segno che le contromisure contro questi reati funzionano e siamo lieti che siano state così tempestive.
(verranno smentiti successivamente)
ma soprattutto attaccano/minacciano Evariste Gal0is:
Valuteremo l’azione legale da intraprendere nei confronti dell’hacker, il cui attacco è assolutamente da condannare, anziché osannare come fanno i giornali.
Minacciare un WhiteHat è assurdo, stupido, gravissimo.
Oltre che ridicolo…
In altre parole state dicendo che avete denunciato uno che ha fatto full disclosure? Il partito della rete… seh, come no. https://t.co/hTwsjxmjCE
Personalmente non mi pare coerente minacciare un WhiteHat e contemporaneamente sostenere progetti come WikiLeaks (cosa pensano che facciano?) o persone come Julian Assange.
Fantastico l’hashtag #solowikileaksvabene di David Puente.
3 agosto 2017, ore 22:40
Su Twitter l’utente @r0gue_0 dichiara di aver l’accesso al server o ai servers da mesi, e inizia a pubblicare dati come dimostrazione.
E’ un BlackHat, “cappello nero”, diciamo ‘un hacker cattivo’. Ma ‘hacker’ è un parolone per questo tizio.
Afferma e dimostra di poter scrivere nel database, oltre a leggerlo.
Insulta il whitehat Evariste Gal0is, colpevole a suo dire di aver attirato l’attenzione sulla disastrosa situazione intaccando i suoi interessi.
Personalmente, penso che r0gue_0 fosse in attesa di un momento politico più favorevole per sfruttare il suo accesso.
In una successiva intervista a Wired rilascerà dichiarazioni importanti come
“Io li dentro ci stavo già, e da molto tempo. Ho dato due esempi di tabelle molto diverse solo per fare capire il lasso di tempo, come che gli host violati erano diversi. Se non era per il vostro amico wannabe, che ha voluto mettere il cappello bianco e provare a diventare famoso, non si veniva a conoscenza nemmeno della mia esistenza. Non avreste mai visto nulla, e io sarei rimasto lì indisturbato a continuare gli affari miei. Per tutto questo casino potete dunque ringraziare lui”.
Non mi soffermo sulla tipologia di dati divulgati, sui singoli tweet o quant’altro di questo stronzo (scusate il francesismo).
r0gue_0 ha anche messo in vendita tutti i dati trafugati, per poco meno di 1000$. Non si sa chi o quante persone han acquistato questi dati.
Confido che prima o poi ci sarà la ciliegina sulla torta: qualcuno li pubblicherà su WikiLeaks, che il M5S tanto apprezza.
Rimando agli articoli di David Puente per altri dettagli sulle gesta di r0gue_0:
Il problema non siamo noi ma la sicurezza informatica di questo Paese
.
Gloriosa supercazzola.
According to M5S MP Luigi Di Maio, the issue is not their own platform being vulnerable to SQL injection, but "the country's cybersecurity". https://t.co/YXThJpn6g8
Scoprono che il software installato è una versione obsoleta di Movable Type, la versione 4.2.
Esistono dei database contenenti l’elenco delle vulnerabilità dei software, ad esempio i CVE.
Normalmente, quando una vulnerabilità nuova viene scoperta, viene segnalata all’autore del software, che può correggerla. Passato tot tempo (generalmente qualche mese), viene resa pubblica (disclosure), a volte anche con istruzioni dettagliate su come sfruttarla.
La disclosure della versione di un software in uso, soprattutto se obsoleto, equivale a un il mio punto debole è qui, se mi colpisci -per di più così- mi fai male.
Scoprono inoltre che le password, laddove non conservate in chiaro, sono facilmente decifrabili a causa di un algoritmo che risale alla preistoria informatica: DES / Crypt.
E’ altamente probabile che l’Associazione Rousseau abbia installato Movable Type tanti anni fa,
l’hanno adattato alle loro esigenze ottenendo di fatto un fork, e ora non possono più aggiornarlo senza rifare tutti gli adattamenti.
E’ un tipico errore di webmaster incompetenti.
Scrive un ultimo articolo: #Hack5Stelle – Parte 2: fix che non lo erano..
Si evince che il team tecnico dell’Associazione Rousseau non è in grado di sistemare decentemente neanche i problemi segnalati.
Non sa come sistemarli, quindi hanno improvvisato cercando di tappare le falle senza alcun know-how sull’argomento. Fallendo, ovviamente.
Niente, pare che rivolgersi a un esperto non sia considerato una priorità.
Evariste Gal0is dichiara che non vuol più occuparsi della vicenda:
2/ Penso di aver fatto abbastanza, in maniera corretta. E ora cercherò di tornare a dedicarmi alle mie segnalazioni su @openbugbounty
Funziona così: per poter installare il CMS (Content-Management-System), cioè il software ‘motore’ del sito web, han piazzato un file che serve SOLO a verificare se il server è in grado di ospitare il software.
Non per niente la pagina finisce con “You’re ready to go! … Continue with the installation instructions.”.
Qualunque webmaster sa che quel tipo di file DEVE essere cancellato dopo l’installazione.
Perchè contiene dettagli su come il server è configurato e le versioni dei software che ha, in tempo reale.
Non serve a nient’altro. Tempo richiesto per risolvere il problema: un secondo, cancellare quel file.
Come spiegato prima, sono i dettagli che servono per correlare ricerche nei database di vulnerabilità note (CVE in primis).
Nello stesso post, David Puente fa anche notare che la password viene inviata in chiaro via mail in fase di richiesta recupero (molto male!) confermando ulteriormente che usano un software obsoleto.
e che quindi R0gue_0 ha accesso al server da tempo indeterminato. Ricordo che aveva potere di scrittura nel db.
Di notevolmente ridicolo:
I dati che sono stati divulgati dall’hacker si sono dimostrati comunque privi di fondamento
No. Erano dati personali veri e confermati.
e ovviamente di nuovo un
In questo momento stiamo prendendo tutte le misure necessarie affinché non si ripetano situazioni del genere e siamo al lavoro anche in questo giorno di festa.
Ora, 15 agosto 2017 ore 21:50, mentre scrivo questo post
Personalmente, correlando versioni e report CVE, penso di aver identificato una vulnerabilità di tipo remote-code-execution.
Significa che a mio avviso c’è una vulnerabilità che permette a chiunque la sfrutti di leggere e scrivere qualsiasi dato sul server, lanciare qualsiasi comando, e di installare una back-door, ovvero un accesso secondario segreto che sarà attivo anche se il server verrà sistemato.
Dovrei verificarla per poi segnalarla? L’Associazione Rousseau ha dichiarato che non gradisce.
Inoltre, si risolve automaticamente sistemando un’altro problema già citato in questo articolo, quindi gli basta rivolgersi a qualcuno di competente prima o poi.
Tralascio volutamente ogni considerazione legale sull’operato dell’Associazione Rousseau, non ne capisco abbastanza da permettermi un’opinione.
Ho letto che il Garante della Privacy ha aperto un’istruttoria.
Spero di non aver dimenticato nessun fatto importante, in caso contrario segnalatemelo via Twitter, grazie.
Aggiornamento 16 agosto 2017
Han rimosso finalmente il file mt-check.cgi. Non han colto minimamente cosa avevano sbagliato, perchè il problema persiste in altri files simili.
Visto l’interesse per l’argomento, riassumo lo stato dell’accesso protetto da crittografia di 5 siti web di partiti politici.
Di questi, solo il sito web del Partito Democratico ha un accesso crittografato in maniera sicura. Accettabile con riserva.
Il Movimento 5 Stelle ha un ottimo sistema, Rousseau, ma non tutto è in sicurezza. Fratelli d’Italia, Forza Italia e Lega Nord, totalmente assente.
Unico pensiero politico da parte mia (prendetelo in maniera costruttiva): mi aspettavo maggiore cura dal Movimento 5 Stelle considerando che la rete è il suo cavallo di battaglia.
Immaginate ad esempio che un utente visiti quei siti web da un accesso pubblico (wifi pubblico, albergo, aeroporto etc). Un attaccante potrebbe:
intercettare in chiaro le credenziali (tra cui in chiaro le passwords, spesso riutilizzate).
reindirizzare la richiesta (alterando il form html) verso siti web malevoli.
alterare la risposta di ritorno, inserendo un javascript che funziona da keylogger in modo da intercettare poi ogni possibile interazione anche futura.
Questi ESEMPI di potenziali attacchi valgono per tutti, PD compreso, dato che non ha attivato alcuna forzatura alla versione sicura nei form di credenziali.
La maggior parte di produttori di browser hanno piani a lungo termine per l’abolizione delle connessioni in chiaro (es. Firefox), e i primi passi imminenti sono l’implementazione di warning di sicurezza (es. FireFox, Chrome).
Chrome pubblico usato dalla gente comune è la versione 55. La versione che notificherà che i siti web sopra-citati sono insicuri sarà la 56. E’ davvero molto imminente, imho.
Movimento 5 Stelle / Beppe Grillo
Rousseau https://rousseau.movimento5stelle.it è ottimamente configurato.
Certificato hash algorithm sha256 ok, rating ssl-labs: A+ altissimo (il massimo, abbastanza raro),
ottimo l’uso di HSTS che garantisce a monte che il sito sia interamente sotto crittografia. Versione web-server nascosta.
Una pesante pecca: l’iscrizione punta ad un’altra macchina, malmessa a livello di configurazione:
Riporta un vecchio Apache/2.2.15, che ha parecchie vulnerabilità note.
Può essere che alcune vulnerabilità siano chiuse (ad esempio come i package debian in repo stable su distro LTS), non ho investigato sulle singole vulnerabilità.
Dei penetration-testing sono più impegnativi di questa mia ricerca da tempo libero.
Restituisce un certificato scaduto da diversi giorni.
common-name errato (www.beppegrillo.it), che porta a una pagina web inesistente (404).
hash algorithm sha1, male.
Vulnerabile a POODLE e weak cipher.
Scelta incredibile. Di solito è accettabile avere un sito in chiaro con la sezione di autenticazione (login/register) sotto crittografia. Ma avere Rousseau protetto e registrazione in chiaro è tutto il contrario.
L’iscrizione quindi è obbligatoriamente in chiaro, perchè usare un accesso scarso di rating ssl-labs: T equivale a non usarlo.
Vedo ottime premesse, a spanne basta che il team di Rousseau prenda in carico anche l’altra macchina malconfigurata.
La pecca è che la versione in chiaro funziona, potrebbe redirigere direttamente alla versione crittografata, o meglio ancora implementare HSTS come Rousseau.
E’ una pecca importante perchè la versione di login funziona anche da accesso non crittografato.
Obiettivamente se un accesso è insicuro e la versione sicura esiste, non è possibile venire incontro alla vita agli utenti che non conoscono la differenza o manco sanno che possono scegliere?
Piccola pecca, https://partitodemocratico.it restituisce ERR_BAD_SSL_CLIENT_AUTH_CERT. Pare solo mal-configurato il terzo livello “www.”.
Certificato SSL, ok per sha256. ssl-labs: B migliorabile, degli accessi con cipher weak andrebbero chiusi. Rousseau è configurato meglio.
Pare usino Apache 2.2.22 su FreeBSD. Non conosco decentemente FreeBSD.
Curiosità: Dal sito web, cliccare Accedi porta a un url da 3228 caratteri/bytes. Tutti fondamentali eh. (ironico).
La versione cifrata del tesseramento mostra un 503 Service Unavailable, con un certificato self-signed che non corrisponde neanche come common-name.
ssl-labs: F. Vulnerabile al POODLE attack, weak cipher, etc.
Se non altro, nascondono che software web-server usano.
Forza Italia
http://www.forzaitalia.it è solo in chiaro, l’accesso crittografato per il sito principale non risponde.
La login è in chiaro. L’accesso crittografato per il login spara pagina non trovata (HTTP 404).
Certificato SSL self-signed, scaduto 3 anni fa. 1024 bits. In pratica come se non ci fosse.
La cosa mi ha incuriosito perchè quel sito web è uno dei più frequentati d’Italia, e mi è parso strano che nessuno nell’arco di 5 giorni si sia indignato di dover inserire una password in una connessione in chiaro (esempio).
Anche perchè la figura di m. è imminente, le beta o candidate-release di browser moderni mostrano degli avvisi espliciti laddove è richiesta una password in una connessione non cifrata. Vedi ad esempio https://blog.mozilla.org/tanvi/2016/01/28/no-more-passwords-over-http-please/
Ieri sera l’ho fatto notare a Paolo Attivissimo via Twitter:
I grillini si vantano di essere quelli che capiscono Internet. Allora come mai il loro certificato SSL è scaduto da giorni? (via @clodo76) pic.twitter.com/pQ4Rw7omec
Claudio d’Angelis mi ha fatto notare che l’approccio non è proprio professionale, dato che normalmente il protocollo non dovrebbe determinare il tipo di contenuti, mentre invece pare evidente che il blog sia necessariamente in chiaro, e la crittografia riservata ad altro (non so di più, mai frequentato il sito di Grillo).
.@disinformatico probabilmente perche' il sito e' gestito dal "nipote che smanetta" di turno che non ha la minima idea di cosa stia facendo pic.twitter.com/eV1m4YYTdM
A questo punto ho indagato (parolone…) altri 5 minuti (neanche), e ho notato che il webserver risponde fornendo informazioni sulla versione di Apache installata
Non che questo sia grave di per sè, ma di solito i professionisti evitano di fornire questo genere di info per rendere almeno un pelo più difficile la ricerca di vulnerabilità.
Un veloce controllo su SSL-Labs ha evidenziato vulnerabilità note (PODDLE), cipher weaks e altre varie.
Più di una persona su Twitter fa notare che il sito di gestione del Movimento è su un’altra macchina, https://rousseau.movimento5stelle.it/ , che a una prima occhiata pare ben configurata.
Ma obiettivamente in questo settore non è che se un qualcosa è obsoleto lo si abbandona senza aggiornamenti, anche perchè se quell’accesso presenta vulnerabilità da remote-code-execution, significa accesso all’intera macchina (ed eventualmente al database annesso).
E qui arriviamo al motivo di questo riassunto.
Mi preme precisare che ho usato il termine colabrodo perchè è evidente la situazione, ma NON ho MAI detto che è una situazione grave.
Mi ritengo un professionista nel mio settore (sicurezza IT), ma qui sono sempre rimasto a livelli di chiacchere da bar.
Stabilire la gravità di noncuranze richiederebbe un’analisi più accurata, dei penetration-testing, notifiche private, disclosure concordate etc.
Potrebbe anche essere che la macchina in questione è solo un vuoto reverse proxy o un load-balancer a una macchina di backend meglio configurata, per dire.
